在身體功能變差過程，臨終病人經常會面臨心理害怕、擔心受苦、憤怒…等情緒，在此過程若有親友陪伴，臨終者會感受到家人的愛與關懷，並讓臨終者在這過程中不覺孤單，而更有勇氣與智慧面對即將過世的過程。
當邁向死亡的過程，病人難免會有許多被壓抑的情緒包括挫折、憤怒、失望在此刻爆發出來，當臨終者這些痛苦與悲傷的情緒爆發時，不要壓抑他，反而要尊重並接受這樣的情緒，也不要試著想找一些話來安慰他，也許你只要握著他的手說：「這陣子你辛苦了」或就只要靜靜的在旁邊陪伴他哭，讓他好好宣洩自己的情緒，理解病人的想法、接納尊重這些情緒反應，當情緒慢慢退洩後，才能讓您與臨終者的心更貼近。
病人往往最瞭解自己的身體變化，因為感受到身體一天天的虛弱，大部分的臨終者都知道自己即將去世；家人對他的態度及照顧行為的改變及有時家人間互相交談時，講話音量的降低，都讓臨終者更確信自己正在接近死亡。
臨終者要準備的不只是身體上、物質上的準備，更重要的是臨終者本身心理上的準備。因此，家人互相坦誠是很重要的，若沒有被告知實情，臨終者無法好好為自己的過世做準備。
每個人心中都有一些未竟之事。曾有病人，因身體不適住院，後因生病之故，一直無法回家，當他提起想回家看看，這可能就是他的心願；也有人想與以前吵架的朋友合好，不再互相怨恨，能夠彼此寬恕。可以用筆或錄音的方式，請臨終者寫下或說出心裡想完成的事或想對某人說的話，並教導陪伴者明確告訴臨終者，我將盡力讓這件事圓滿達成，或是若事情超過能力範圍，我也會盡最大努力嘗試。有時你會驚訝發現，當臨終者說出自己的心願之後，其內心的不安與焦慮會放下許多。
當臨終者越來越接近死亡，也許身體與心理都已經準備好要迎接這一刻的到來，但家人的不捨，常會讓臨終者很難安詳放心的辭世。因此臨終者需要「家人允許他去世」，可請家人保證：「在他過世後，家人會互相扶持、互相照顧。」
以下為參考範例：您可以坐在臨終者的床邊，用最誠懇、柔和的語氣說：『我很幸運，這一生能成為你的□□（妻子、兒女…親友），謝謝你帶給我的一切，雖然希望能永遠與你在一起，但又捨不得看著你繼續受苦，只能祈求你到更好的地方，沒有病痛與折磨。我們相處過的日子，我將永遠的珍惜，我會好好照顧自己，請你放心。』
要嘗試說這些話，不是一下子就能說出口的，但不論是臨終者或家人，都需要互相的道別，道別的動作可使臨終者安心的往下一個旅程邁進。